佛山制動式光電自動定位系統基本原理
2023-02-15(5099)次瀏覽
包裝紙在自動包裝機上連續進給,成形制袋充填和封口的過程中,由于定位色標的印刷誤差,機器運轉的偶然波動以及操作等綜合因素,使包裝紙的輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產生封、切位置的偏差,因此需要隨時予以校正,連續地進行誤差補償。
綜合誤差是個變量,但由于具較高質量和印刷精度的包裝材料來說在一定的包裝速度下,這個誤差在檢測的各個周期內應保持在很小的范圍內。這樣就能通過光電定位系統定期地(每兩個包一次)測量和比較送紙速度和封切速度。如果包裝紙過快正誤差系統給出一個負的補償量,也就是送紙機構減速來達到補償,如果包裝紙過慢是一個負誤差系統給出一個正的補償量,使送紙機構增速。但是給定的補償值不可能完全消除誤差可能補償過頭也可能不足。即使誤差被消除,下次還會出現。因此設計總是使系統給予補償過頭一點給定一個稍大于絕 對誤差值的補償量,人為地使它超差。當這次測定誤差為負,則補償一個過量的正值。 下一 次測定、比較之后必定出現正的誤差。
定位系統自動地補償一個給定的負值之后,又恢復出現負誤差。如此循環,正負交替使誤差控制在一定范圍內。這樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動。這種包裝紙-進一退來達到連續定位的方式稱為進退式"自動定位方式。因為它的補償量是超越離合器工作把機械送紙機構進入工作時設計成具有包裝紙滯后效果來給出的,所以采用這種原理定位的系統稱為"制動進退式”自動光電定位系統。以決定包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準,以調整送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差這就是連續定位系統基本的原理。
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