目前的枕式自動包裝機采用國內較為成熟可靠的技術設計生產，匯集了包裝機械領域多年經驗的精華，改包裝機能夠采用各種復合包裝膜卷材塊狀食品進行包裝，十分適合廣大用戶的需要。

北京枕式包裝機適合多種規格用于食品和非食品包裝的連續式包裝機，它不但能用于無商標包裝材料的包裝，而且能夠使用預先印有商標圖案的卷筒材料進行高速包裝。在包裝生產中，由于包裝材料上印刷的定位色標之間存在誤差，包裝材料的拉伸以及機械傳動等因素的影響，包裝材料上預定的封切部位有可能偏離正確的位置，而產生誤差。為了消除誤差而達到正確封切的目的，包裝設計需考慮自動定位問題，解決這一問題大都是根據包裝材料的定位標完成連續式光電自動定位系統設計。而連續式光電定位系統按誤差補償工作方式分為進退式、制動式和兩傳動系統同步式。

為保證包裝全自動定位，需要控制伺服電機M2使送紙速度與橫封頭切口速度同步。然而對設計為同步的系統，由于運轉的偶然波動以及操作擾動等方面因素都會使原來同步系統失步。從而需要在基本同步的系統中加入色標檢測與控制電路，隨時校正，連續進行誤差補償。保證切封位置不變，這就需要借助包裝紙上的色標來定位完成。色標定位對標對包裝材料、光電檢測方法、色標的印刷等都提出一定的要求。就包裝材料而言，要求有較高的密度，滑度厚度均勻、而且要有一定的抗拉伸能力。

光電檢測方法隨不同的包裝材料有透射式和反射式兩種。透射多用于透明包裝材料的檢測，而反射式則用于難以透光或不能透光的包裝材料的檢測。通常高速度的包裝機設計，大多采用反射式光電檢測方法，因為它具有較高的檢測靈敏度。對色標印刷要求，定位色標需能有遮光或通光的作用，同時隨包裝產品的大小和檢測方法的不同，定位色標要有足夠的遮光面積，以保證光電檢測時信號的可靠性。

隨著自動化程度的提高，自動包裝機的操作、維護和日常保養更加方便簡單，降低了對操作人員的專業技能要求。產品包裝質量的好壞，直接與溫度系統、主機轉速精度、追蹤系統的穩定性能等息息相關。

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